橡胶履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单转向,从而使其转弯半径更小。
驾驶操作方法不当是橡胶履带损伤的主要因素,因此为保护橡胶履带、延长使用寿命,请用户在使用机器时注意以下事项:
(1) 禁止超负荷行走,超负荷行走会使橡胶履带张紧力加大,加速芯铁的磨耗,严重时会产生芯铁 折断和钢丝帘线断裂。
(2) 行走过程中不要急转弯。急转弯易造成脱轮损伤履带,还会使导向轮或防脱导轨撞击芯铁造成芯铁脱落。