三角履带总成行走条件恶劣,要求该行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。
橡胶履带轮工程机械、农业机械等设备上的履带,其原理是通过三角形的履带链条来实现行走和推进的功能。三角链轨的主要组成部分包括履带板、履带销、履带链节、驱动轮、导向轮等。
本实用新型一方面采用驱动轮的高置形式,了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,也可提高其排沙排土性能