在履带作业机械上,多数都是把驱动轮布置在后方,这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度,减少因驱动
力造成履带销处的磨擦损失,延长了履带的使用寿命,且不易造成履带下部拱起
橡胶履带总成避免了转向时履带脱落的危险,
有利于提高行走系统效率。驱动轮高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度,附着性能,因此驱动轮高度
应尽量小。
三角履带半链轨托带轮的作用是拖住履带,防止履带下垂过大,以减少履带在运动中的振跳现象,并防止履带侧向滑落。托带轮与
支重轮相似,但其所承受的载荷较小,工作条件较支重轮要好,所以尺寸较小。