轮式机械华丽转身，拖拉机半履带突破地形受限

来源：山东亿首重工机械有限公司 时间：2025-03-05 15:14:50 [举报]

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半履带拖拉机的结构与工作原理

结构组成：橡胶半履带主要由驱动轮、履带链轮、履带带板、托带轮和导向轮等部件组成。

工作原理：驱动轮通过电动机或液压系统获得动力，带动履带系统运转。驱动轮将动力传递给履带链轮，履带链轮上的齿把力量传递给履带带板，托带轮保持履带带板的稳定并确保其与地面接触，导向轮控制履带的方向，实现顺利转向。

突破地形受限的优势

湿地与泥泞地形：普通轮式车辆易陷入泥沼，而半履带的大接触面积和低接地比压的特性，可均匀分散车辆重量，避免下陷。其抓地力强，能让车辆在湿滑地面稳定前行，如在水稻种植区，安装橡胶半履带的拖拉机可轻松进行耕作和收割。

山地与丘陵地形：半履带拖拉机具有良好的坡地稳定性，转弯半径小，机动性强，爬坡能力好。在山区的农田、梯田作业时，相较于轮式拖拉机，它能更好地适应复杂地形，灵活穿梭于不同地块之间，提高作业效率。

沙地与沙漠地形：沙地松软，普通车轮易陷沙。半履带与沙地接触面积大、压强小，不易下陷，强大的牵引力还能驱动车辆在沙地上行驶，可满足沙漠地区石油勘探、水利工程施工等作业需求。

雪地与冰面地形：在雪地和冰面上，半履带的大摩擦力和良好抓地力优势明显，能防止车辆打滑，保障行驶安全，在北方冬季冰雪环境中的农业物资运输和救援抢险任务中作用重大。

其他优势

转向灵活：三角半履带拖拉机的每条履带可相对地以不同转速转动，能够实现更小的转弯半径，在小地块、狭窄空间或需要频繁转向的作业场景，如山区梯田、果园等环境中，操作更加灵活，能更轻松地完成作业。

降低地面压强：相比传统钢制履带或轮式装置，橡胶半履带柔软的材质可降低对地面的压强，减少对农田等地面的损害，尤其适用于较为松软的地形，有助于保护土壤结构，维持土壤的保水保肥能力。

维护成本降低：相比传统履带拖拉机较为复杂的履带结构，三角半履带结构相对简单，零部件数量较少，出现故障的概率相对较低，而且橡胶履带的磨损相对均匀，使用寿命较长，更换和维修成本也相对较低。

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